공간지능연구실
피지컬·파운데이션 AI
공간 데이터를 파운데이션 모델, 언어 모델, 로봇처럼 실제로 판단하고 움직이는 시스템과 연결합니다.
연구 주제
- 로봇팔 제어와 피지컬 AI
- 영상 이해를 위한 어텐션 맵
- 지공간 파운데이션 모델과 임베딩
- 공간 데이터를 다루는 언어 모델 에이전트
참여 연구원
- 한대현 (지도교수)
- 이석희
- 박진효
주요 논문
Exploring the potential of latent embeddings for sea ice characterization using ICESat-2 data
D. Han, M. Karimzadeh
IGARSS 2025, 2025